摘要：一種帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，包括吊椅連桿、瓦片主體、導向翼、滾輪軸承組或從動(dòng)輪組、動(dòng)力驅動(dòng)輪組，鎖固螺栓與吊椅連桿通過(guò)螺栓連接，瓦片主體與橡膠襯塊通過(guò)過(guò)渡緊配合連接，瓦片主體與動(dòng)力驅動(dòng)裝置通過(guò)螺栓緊固連接，動(dòng)力驅動(dòng)裝置與動(dòng)力驅動(dòng)輪組為傳動(dòng)連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動(dòng)輪組的內孔過(guò)盈緊配合，導向翼與瓦片主體固定連接。本實(shí)用新型既能讓乘人在低速甚至靜止狀態(tài)上下車(chē)，滑入牽引鋼絲繩一起運行，又能實(shí)現任意坡度拐彎，乘坐平穩、舒適，有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高了運行的安全性。） 

瓦片主體、導向翼、滾輪軸承組或從動(dòng)輪組、動(dòng)力驅動(dòng)輪組，吊椅連桿套裝在瓦片主體的連接件上，鎖固螺栓與吊椅連桿通過(guò)螺栓連接，軸向限位，間隙配合，瓦片主體與橡膠襯塊通過(guò)過(guò)渡緊配合連接，瓦片主體與動(dòng)力驅動(dòng)裝置通過(guò)螺栓緊固連接，動(dòng)力驅動(dòng)裝置與動(dòng)力驅動(dòng)輪組為傳動(dòng)連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動(dòng)輪組的內孔過(guò)盈緊配合，導向翼與瓦片主體固定連接。

2. 根據權利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的瓦片主體與橡膠襯塊通過(guò)過(guò)渡緊配合連接為內嵌式倒鉤過(guò)渡配合，在瓦片主體內側嵌入耐磨寬大橡膠襯塊。

3. 根據權利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的滾輪軸承組或從動(dòng)輪組為：瓦片主體背面前端兩側各設有一個(gè)滾輪軸承，組成滾輪軸承組。

4. 根據權利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的動(dòng)力驅動(dòng)輪組為：瓦片主體背面后端兩側各設有一個(gè)鑲嵌高分子輪襯的驅動(dòng)輪，組成動(dòng)力驅動(dòng)輪組。

5. 根據權利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的導向翼為：瓦片主體前后兩端設導向翼，該導向翼設計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

6. 根據權利要求1 所述的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，其特征在于：所述的動(dòng)力驅動(dòng)裝置為微型直流電機驅動(dòng)裝置、微型交流電機驅動(dòng)裝置、蓄電池驅動(dòng)裝置、液壓或氣動(dòng)驅動(dòng)裝置或從繩輪上獲取動(dòng)力驅動(dòng)裝置。

帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器

技術(shù)領(lǐng)域

[0001] 本實(shí)用新型涉及一種礦用架空乘人裝置及地面索道的輔助運輸工具，具體涉及一種帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器。

背景技術(shù)

[0002] 目前，各架空乘人裝置生產(chǎn)廠(chǎng)家生產(chǎn)的固定和活動(dòng)抱索器設備，無(wú)動(dòng)力驅動(dòng)裝置，只能適用直線(xiàn)型巷道的乘人裝置運行，不能解決乘人裝置在拐彎上的運行要求，特別是斜坡拐彎運行要求。

發(fā)明內容

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：解決現有技術(shù)存在的問(wèn)題，而提供一種既能讓乘人在低速甚至靜止狀態(tài)上下車(chē)、滑入牽引鋼絲繩一起運行、又能實(shí)現任意坡度拐彎的新型帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器。

[0004] 本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：這種帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器包括吊椅連桿、瓦片主體、導向翼、滾輪軸承組或從動(dòng)輪組、動(dòng)力驅動(dòng)輪組，吊椅連桿套裝在瓦片主體的連接件上，鎖固螺栓與吊椅連桿通過(guò)螺栓連接，軸向限位，間隙配合，瓦片主體與橡膠襯塊通過(guò)過(guò)渡緊配合連接，瓦片主體與動(dòng)力驅動(dòng)裝置通過(guò)螺栓緊固連接，動(dòng)力驅動(dòng)裝置與動(dòng)力驅動(dòng)輪組傳

動(dòng)連接，瓦片主體與軸承軸螺紋連接，軸承軸與滾輪軸承組或從動(dòng)輪組的內孔過(guò)盈緊配合，導向翼與瓦片主體固定連接。

[0005] 上述技術(shù)方案中，所述的瓦片主體與橡膠襯塊通過(guò)過(guò)渡緊配合連接為內嵌式倒鉤過(guò)渡配合，在瓦片主體內側嵌入耐磨寬大橡膠襯塊，可適用較寬的輪體運行需要，利用內嵌式倒鉤方式過(guò)渡配合，可以有效的防止摩擦襯塊的脫落和松動(dòng)。

[0006] 上述技術(shù)方案中，所述的滾輪軸承組或從動(dòng)輪組為：瓦片主體背面前端兩側各設有一個(gè)滾輪軸承，組成滾輪軸承組。

[0007] 上述技術(shù)方案中，所述的動(dòng)力驅動(dòng)輪組為：瓦片主體背面后端兩側各設有一個(gè)鑲嵌高分子輪襯的驅動(dòng)輪，組成動(dòng)力驅動(dòng)輪組，利用微型電動(dòng)機驅動(dòng)。

[0008] 上述技術(shù)方案中，所述的導向翼為：瓦片主體前后兩端設導向翼，該導向翼設計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

[0009] 上述技術(shù)方案中，所述的動(dòng)力驅動(dòng)裝置為微型直流電機驅動(dòng)裝置、微型交流電機驅動(dòng)裝置、蓄電池驅動(dòng)裝置、液壓或氣動(dòng)驅動(dòng)裝置或從繩輪上獲取動(dòng)力驅動(dòng)裝置。

[0010] 本實(shí)用新型的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器是一種礦用架空乘人裝置、地面索道的輔助運輸工具，既能在牽引鋼絲繩上運行，也能在脫繩入軌后，利用抱索器上的動(dòng)力裝置使抱索器滿(mǎn)足乘人裝置在軌道中滑行的動(dòng)力所需，補償在軌道滑行克服摩擦阻力所消耗的能量，解決了架空乘人裝置在水平和斜坡拐彎的技術(shù)難題，是目前行業(yè)抱索器的技術(shù)實(shí)用新型創(chuàng )新的重大突破。

[0011] 本實(shí)用新型的帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器，能實(shí)現任意坡度的拐彎運行，而且對于各乘人裝置間的連接有了更科學(xué)的方法保障，對于地下軌道輔助運輸具有重要的發(fā)展前景。

[0012] 優(yōu)點(diǎn)效果：

[0013] 1、抱索器瓦片主體內側內嵌橡膠襯塊安裝更換便利，不易脫落，避免采用錨固和

螺栓緊固的缺陷；

[0014] 2、抱索器瓦片主體瓦背張開(kāi)一定角度，增大了摩擦襯塊的開(kāi)口尺寸，確保摩擦襯塊掛在鋼絲繩上時(shí)能順利通過(guò)較寬輪襯，有效減少索道掉繩現象，襯塊摩擦系數大，確保抱索器不打滑，增加乘人裝置運行的安全性；

[0015] 3、抱索器瓦片主體前后兩端設有導向翼，該導向翼設計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。通過(guò)壓繩輪組時(shí)，承載傳動(dòng)平穩，震動(dòng)小，乘坐平穩、舒適，而且可以有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高運行的安全性；

[0016] 4、抱索器背面前端有滾輪軸承組，背面后端有動(dòng)力驅動(dòng)輪組，抱索器脫離鋼絲繩滑入軌道運行，當運行速度降至某一設定的運行速度時(shí)候，微型電動(dòng)機可以克服軌道摩擦力的能量損失，驅動(dòng)動(dòng)力驅動(dòng)輪組轉動(dòng)，推動(dòng)滾輪軸承組運行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩的滑行；

[0017] 5、該活動(dòng)式動(dòng)力型抱索器，結構緊湊、外形美觀(guān)、運行平穩、安裝簡(jiǎn)便，不僅可廣泛用于礦用架空乘人裝置、地面索道等輔助運輸裝置，在其他領(lǐng)域也具有廣泛的市場(chǎng)應用前景。

[0018] 附圖說(shuō)明：

[0019] 圖1 為本實(shí)用新型主視圖；

[0020] 圖2 為本實(shí)用新型剖面視圖；

[0021] 圖3 為本實(shí)用新型右局部剖視圖；

[0022] 圖4 為本實(shí)用新型在異型軌道中運動(dòng)示圖；

[0023] 圖5 為本實(shí)用新型在圓型軌道中運動(dòng)示圖。

[0024] 附圖標注說(shuō)明：

[0025] 1——鎖固螺栓， 2——吊椅連桿， 3——瓦片主體， 4——橡膠襯塊，

[0026] 5——驅動(dòng)輪組， 6——微型電動(dòng)機（含電機、齒輪變速箱），

[0027] 7——滾輪軸承組或從動(dòng)輪組， 8——軸承軸， 9——導向翼， 10——連接件。

[0028] 具體實(shí)施方式：

[0029] 參見(jiàn)附圖，這種帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器包括吊椅連桿2、瓦片主體3、導向翼9、滾輪軸承組或從動(dòng)輪組、動(dòng)力驅動(dòng)輪組，鎖固螺栓 1 與吊椅連桿 2 通過(guò)螺栓連接，瓦片主體3 與橡膠襯塊4 通過(guò)渡緊配合連接，瓦片主體3 與微型電動(dòng)機6 通過(guò)螺栓緊固連接，微型電動(dòng)機6 與驅動(dòng)輪組5 為鍵連接，瓦片主體3 與軸承軸8 螺紋連接，軸承軸8 與滾輪軸承組7 的內孔過(guò)盈緊配合，導向翼9 與瓦片主體3 通過(guò)銷(xiāo)釘鉸接連接，在瓦片主體內側嵌有耐磨的寬大橡膠襯塊，瓦片主體背面前端兩側各設有一個(gè)滾輪軸承，組成滾輪軸承組，瓦片主體背面后端兩側各設有一個(gè)鑲嵌高分子輪襯的驅動(dòng)輪，組成動(dòng)力驅動(dòng)輪組，利用微型電動(dòng)機驅動(dòng)，瓦片主體前后兩端設有導向翼，該導向翼設計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。

[0030] 工作過(guò)程：

[0031] 本實(shí)用新型乘人裝置在運行過(guò)程中，乘人將帶動(dòng)力活動(dòng)式抱索器摘掛在上車(chē)站軌道，沿著(zhù)成一定傾角的軌道滑下，從零速度慢慢滑入鋼絲繩，與鋼絲繩一起向前運行，當進(jìn)入拐彎位置的軌道后，抱索器沿著(zhù)軌道滑行，途中抱索器需克服軌道摩擦力做功，抱索器運行速度會(huì )迅速降低，當運行速度降至某一設定的運行速度時(shí)候，啟動(dòng)體積較小的微型電動(dòng)機，驅動(dòng)動(dòng)力驅動(dòng)輪組轉動(dòng)（見(jiàn)圖四所示），推動(dòng)滾輪軸承組運行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩的滑行，并順利通過(guò)拐彎軌道，然后再脫軌入繩，與鋼絲繩一起運行，直至乘人裝置的下車(chē)位置，脫離鋼絲繩滑入下車(chē)站軌道，減速為零，實(shí)現零速度安全平穩下車(chē)。

[0032] 即該動(dòng)力抱索器既能讓乘人在低速甚至靜止狀態(tài)上下車(chē)，滑入牽引鋼絲繩一起運

行，又能實(shí)現任意坡度拐彎的動(dòng)力型新型抱索器。根據現場(chǎng)實(shí)際需要，該抱索器的動(dòng)力驅動(dòng)

可以采用電機驅動(dòng)方式，也還可以采用以下動(dòng)力驅動(dòng)方式：

[0033] （1）微型直流電動(dòng)機驅動(dòng)；

[0034] （2）微型交流電動(dòng)機驅動(dòng)；

[0035] （3）蓄電池驅動(dòng)；

[0036] （4）液壓或氣壓驅動(dòng)；

[0037] （5）從繩輪上獲取動(dòng)力；

[0038] （6）其他方式等。

[0039] 正常抱索器脫離鋼絲繩滑入軌道后，因克服軌道摩擦力做功，抱索器運行速度會(huì )迅速降低，直至在軌道中停止，而本專(zhuān)利的動(dòng)力抱索器在軌道中運行，當運行速度降至某一設定的運行速度時(shí)候，啟動(dòng)體積較小的微型電動(dòng)機，可以驅動(dòng)瓦片后端兩側的動(dòng)力驅動(dòng)輪組轉動(dòng)，推動(dòng)滾輪軸承組運行，使乘人抱索器能在軌道中順利、平穩的滑行。

[0040] 瓦片主體前后兩端設有導向翼，該導向翼設計為一定的傾斜度，表面光滑、圓整。通過(guò)壓繩輪組時(shí)，一方面乘人自重可以將繩索壓低，另一方面，抱索器的前端導向翼可以自動(dòng)引導壓繩輪向上升起，如此瓦片內嵌的橡膠襯塊能緊密貼合鋼絲繩，通過(guò)壓繩輪后，又在后端導向翼的作用下，沿著(zhù)傾斜角慢慢滑下，恢復壓繩狀態(tài)正常壓繩狀態(tài)；如此抱索器與乘人在通過(guò)壓繩輪組時(shí)，承載傳動(dòng)平穩，震動(dòng)小，乘坐平穩、舒適，而且可以有效地避免牽引鋼絲繩脫離壓繩輪組，提高運行的安全性。