概述  索道電控系統組成：  本控制系統按照GB3836.1-4-2000及有關(guān)煤礦行業(yè)標準設計。此系統由驅動(dòng)電機的控制開(kāi)關(guān)、制動(dòng)閘油泵控制開(kāi)關(guān)（可選QBZ-80和QBZ-120）、安全閘油泵控制開(kāi)關(guān)以及KXJ1-1.5/127型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電氣控制箱、TH1-0.5/24型礦用本質(zhì)安全型電氣操作臺等五個(gè)部分組成。 7.2、 功能概述   本控制系統采用日本三菱技術(shù)，實(shí)現可編程控制。   啟動(dòng)前預警信號、開(kāi)車(chē)、停車(chē)按設定程序自動(dòng)控制，無(wú)人員乘座后延時(shí)停車(chē)。  可實(shí)現與外部設備電氣互鎖。  可實(shí)現索道沿線(xiàn)拉停車(chē)。   可實(shí)現索道欠速(打滑)、過(guò)速(飛車(chē))、脫繩等保護。  可實(shí)現電機失壓、短路、過(guò)載保護。  索道運行狀態(tài)中文漢字顯示。 7.3、控制原理 7.3.1 系統組成   PLC為主要控制單元的主控系統  PLC及外圍傳感器構成的保護系統   QC系列型防隔爆電磁起動(dòng)器組成的電源系統 7.3.2 系統運行 7.3.2.1啟動(dòng)   預警信號。按下操作臺上的開(kāi)車(chē)預警按鈕，系統發(fā)出數秒鐘預警信號；  安全閘松閘。預警信號停止，接通安全閘油泵啟動(dòng)，安全制動(dòng)閘松閘。  制動(dòng)器松閘。安全制動(dòng)閘松閘后，接通制動(dòng)油泵啟動(dòng)，制動(dòng)器松閘。  索道運行。制動(dòng)油泵啟動(dòng)后數秒鐘系統啟動(dòng)，索道開(kāi)始運行。 7.3.2.2 延時(shí)停車(chē)   控制系統可預先設定運行時(shí)間（系統默認運行時(shí)間90分鐘），當索道運行到設定時(shí)間 時(shí)自動(dòng)停車(chē)。   索道運行時(shí)，上車(chē)人員通過(guò)上車(chē)檢測開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號重新計算運行時(shí)間，當索道運行 到設定運行時(shí)間時(shí)自動(dòng)停車(chē)。 7.3.2.3沿線(xiàn)拉停車(chē)  沿線(xiàn)安裝的拉停車(chē)開(kāi)關(guān)一旦發(fā)出停車(chē)信號系統自動(dòng)停車(chē)。復位后才能重新啟動(dòng)。 7.3.2.4急停      一旦發(fā)生緊急情況，按下急停按鈕系統立即停止運行。松開(kāi)急停按鈕，復位后才能重新啟動(dòng)。  7.3.3系統故障保護  過(guò)速（飛車(chē)）、欠速（打滑）保護  系統調試時(shí)，系統將根據額定速度自動(dòng)整定出索道的最高速度和最低速度值。當索道運行速度大于最高值或小于最低值時(shí)系統保護動(dòng)作，索道停車(chē)。復位后才能重新啟動(dòng)。  越位保護  在索道上、下車(chē)終到點(diǎn)分別設置了限位開(kāi)關(guān)，當乘座人員未在安全區域上、下車(chē)時(shí)會(huì )觸及限位開(kāi)關(guān)，系統自動(dòng)停車(chē)。復位后才能重新啟動(dòng)。  重錘下限位保護。  松繩、脫繩保護。   電機失壓、短路、過(guò)載保護。 

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1   減速機油溫保護，當減速機溫度超過(guò)設定值時(shí)系統保護動(dòng)作，索道停止。復位后才能 重新啟動(dòng)  7.3.4  系統運行狀態(tài)顯示  觸膜屏MT6056iV時(shí)刻監視系統的運行狀態(tài)，為用戶(hù)的使用帶來(lái)很大的方便。 ● 當系統剛開(kāi)始通電時(shí)，系統顯示初始畫(huà)面。  ● 當系統處于運行狀態(tài)時(shí)屏幕上顯示“運行速度*.**米/秒”、速度模擬表、無(wú)人值守檢測開(kāi)關(guān)動(dòng)畫(huà)圖、無(wú)人值守提示及停車(chē)倒計時(shí)時(shí)間、索道運行動(dòng)畫(huà)圖、當前時(shí)間等內容。 ● 當系統出現越位、 脫繩、 欠速、 過(guò)速、 拉停車(chē)、急停、 等故障時(shí)，屏幕上會(huì )顯示相應的故障信息、故障指示燈閃爍。 7.4 安裝  7.4.1安裝環(huán)境   ①  海拔高度不超過(guò)2500米。 ②  環(huán)境溫度不高于+40℃。  ③  周?chē)鄬諝鉂穸炔淮笥?5％。 ④  適用有沼氣、爆炸性混合物的礦井。 7.4.2起動(dòng)器的安裝   安裝前需對起動(dòng)器進(jìn)行檢查，看各電器是否有損壞，導線(xiàn)連接是否牢固可靠并與所附 技術(shù)文件一致，其控制變壓器初級繞組連接是否與本地工作電壓一致。  按各電動(dòng)機功率整定好熱繼電器動(dòng)作參數。   各電磁起動(dòng)器之間的連接及電源的引入與導出，參照附圖一、圖二。A1、A2設置為遠 控。   安裝在無(wú)滴水、無(wú)顯著(zhù)搖動(dòng)和沖擊震動(dòng)的地方，安裝后與垂直面傾斜不超過(guò)15°。 7.4.3  傳感器的安裝  在托輪的側面，10片磁鐵均勻貼在一個(gè)圓周上，調整傳感器的磁感應面對準該圓周，其間隙不大于6mm即可。 7.4.4控制裝置的安裝 7.4.4.1 控制裝置的接線(xiàn)   控制裝置的電源為交流127V，取自A3照明信號電源。  控制箱與起動(dòng)器A1、A2的連線(xiàn)參照附圖3、圖4。 7.4.4.2 控制裝置的調試（調試完畢后將系統重新送電） 調試前先將操作臺上的“調試”“運行”轉換開(kāi)關(guān)撥到“調試”狀態(tài)。（即輸入信號X007接通）  1）猴車(chē)運行速度顯示值的校正。     系統啟動(dòng)后，在運行畫(huà)面（窗口）里，按下觸摸屏右下角的“調試”按鍵，進(jìn)入調試 頁(yè)面，屏幕中出現速度倍率、速度修正及其下面分別對應的按鍵。 ① 速度倍率值（D201）的設置：      按下D201所對應的按鍵，彈出一個(gè)下鍵盤(pán)，然后輸入合適的速度倍率值（出廠(chǎng)設置為：5，現場(chǎng)調試時(shí)可根據速度值的大小相應調節），按ENT鍵確認。（取消按ESC鍵，刪除前一次的數字按BS鍵）。 ② 速度修正值（D200）的設置：    修正值設定舉例：例如，猴車(chē)的當前速度顯示V=0.95m/s，要使V=1.0m/s，（即：V=1.0=0.95+0.01×D200）則D200設置值為5（附注：要使V=0.9m/s，則D200設置為-5）按ENT鍵確認。  2）猴車(chē)運行時(shí)間用設置（無(wú)人值守倒計時(shí)停車(chē)時(shí)間）。    具體操作如下：  1）運行時(shí)間第一種方法：在觸摸屏中進(jìn)入主頁(yè)面，進(jìn)入調試頁(yè)面，觸摸運行時(shí)間設定鍵，輸入猴車(chē)實(shí)際需要一個(gè)循環(huán)的時(shí)間（如一個(gè)循環(huán)時(shí)間為90分鐘，則輸入數值90）； 

  2 2）運行時(shí)間第二種方法：將操作臺面板上的“運行●延時(shí)記憶”轉換開(kāi)關(guān)拔到“延時(shí)記憶”檔，讓猴車(chē)運行一個(gè)循環(huán)，當一個(gè)循環(huán)時(shí)間結束時(shí)，將“運行●延時(shí)記憶”轉換開(kāi)關(guān)拔到“運行”檔，此時(shí)猴車(chē)一個(gè)循環(huán)時(shí)間自動(dòng)記入PLC內部存儲器。  3）時(shí)間設定完成，猴車(chē)運行后，當有人上車(chē)時(shí)，系統自動(dòng)按照設定時(shí)間運行倒計時(shí)停車(chē)。當在一個(gè)循環(huán)中，再有人上車(chē)，則運行時(shí)間根據上車(chē)檢測開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號重新計算運行時(shí)間自動(dòng)刷新，重新開(kāi)始倒計時(shí)。 7.5操作 7.5.1開(kāi)車(chē)  具備安全運行條件后，按下開(kāi)車(chē)預警按鈕，系統將會(huì )按設定啟動(dòng)程序“預警信號 → 制動(dòng)油泵松閘 → 系統起動(dòng)”開(kāi)車(chē)運行。 7.5.2 上車(chē)確認  索道運行時(shí)，上車(chē)人員通過(guò)上車(chē)檢測開(kāi)關(guān)發(fā)出的信號實(shí)現延時(shí)停車(chē)。 7.5.3停車(chē)   延時(shí)停車(chē)，控制系統可預先設定運行時(shí)間（系統默認運行時(shí)間90分鐘），當索道運行 到設定時(shí)間時(shí)自動(dòng)停車(chē)。   拉停車(chē)，沿線(xiàn)安裝有拉點(diǎn)器，拉撥能讓系統停車(chē)。  急停車(chē)，按下操作臺上的急停按鈕，系統立即停車(chē)。 7.5.4 復位  系統出現保護停車(chē)時(shí)，在解除故障后，先要按下按鈕站上的復位按鈕，系統復位后才能重新啟動(dòng)。  7.5.5 取消速度保護  當因故要取消速度保護時(shí)，將“調試”“運行”轉換開(kāi)關(guān)打到“調試”狀態(tài)，速度保護不起作用。  7.5.6 “間斷●連續”運行方式轉換  “連續”運行：系統每次操作“索道啟動(dòng)”按鈕后運行，不響應“上車(chē)檢測”信號，直到操作“索道停止”按鈕或者保護動(dòng)作才停止。  “間斷”運行：系統啟動(dòng)后，響應“上車(chē)檢測”信號，能根據是否有人上車(chē)決定猴車(chē)的運行時(shí)間長(cháng)短。 7.5.7 故障消音       在猴車(chē)正常運行時(shí)，當有任何一種保護動(dòng)作時(shí)，操作臺面板上的蜂鳴器會(huì )發(fā)出報警音，延時(shí)20S自動(dòng)停止聲音，也可以手動(dòng)操作“故障消音”按鈕使報警音消除。 7.6、常見(jiàn)故障及處理 

故障現象  故障分析  處理方法  備注 不能啟動(dòng)  1. 電源未引入；  2. 故障修復后未復位；  3. PLC在“STOP”狀態(tài)； 1. 檢查電源；  2. 操作急停按鈕，檢測是否復位；  3. 把PLC置于“RUN”狀態(tài)。   工作狀態(tài)  無(wú)指示  1. 輸出點(diǎn)動(dòng)作不正常；  2. 顯示器電源斷開(kāi)。  1. 試驗程序動(dòng)作，檢查繼電器；  2. 檢查顯示用電源是否接入。   中間繼電 器不動(dòng)作  1. 輸出點(diǎn)動(dòng)作不正常；  2. 線(xiàn)圈電源斷開(kāi)；  3. 中間繼電器損壞。  1. 試驗程序動(dòng)作；  2. 檢查顯示用電源是否接入； 3.  更換   

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速度保護不靈 1、速度傳感器至主機連線(xiàn)斷；  2、磁片磁性減速弱或灰塵太厚；  3、速度傳感器壞。  1、檢查連線(xiàn)的通斷； 2、換磁片及除塵； 3、更換。    短路保護 失靈 主接地和輔助接地板接觸不良 或斷線(xiàn)  接地應可靠，其接地電阻不能大于4Ω